tomato farm         with the nature

  乳酸菌などの有用な微生物の力をかりて、安心な高濃度トマトを中心に野菜を創っています
  農業を始めてから、化学合成農薬/肥料は、使用していません


  農作業 生産性向上の為に、トマト収穫ロボットや 軟弱野菜収穫ロボットの研究開発をしています。
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Arch Linux の変更に伴い、インストールマニュアル変更中です。お待ちください。

それまでの、インストールソフトの簡単メモ
pacman -S gcc make cmake pkg-config
pacman -S libtool
pacman -S git
pacman -S python2
pacman -S glut
pacman -S monkey ---> An installation manual
pacman -S doxygen graphviz
;memo glut includes freeglut-2.x.x libxi
pacman -S opencv
OpenNI2 ---> An installation manual
wget https://aur.archlinux.org/packages/pc/pcl/pcl.tar.gz
tar -xzf pcl.tar.gz
cd pcl
makepkg
pacman -U pcl*.xz
pacman -S ttf-bitstream-vera ttf-dejavu
pacman -S fswabcam
おわり

ロボット


ソフトウェア検証用のロボットは、 トマト農家ロボット創り で公開しています。


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お知らせ
自動噴霧ロボット
5月に出荷予定です。
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